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机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
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用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
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蛇行机动目标运动模型！！！用于模拟目标的运动！-Maneuvering target motion model snake! ! ! Used to simulate the movement of the target!
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3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
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matlab 编写的源程序交互多模算法，用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器
本人十分关注 机动目标。这个是利用交互多模算法，用于目标多机动假设运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器。matlab 编写的源程序。
但是有一点小错误，如果您能修改，不胜感激。-matlab source code prepared by the interactive multi-mode algorithm, used to target many motor simulation Monte Carlo
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法
我存的一篇论文，拿来与大家共享-Current statistical model needs to pre-define the value of maximum accelerations of maneuvering targets.So it
may be difficult to meet all maneuvering conditions.The Fuzzy inference combined with Current stati
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在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
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上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序-From a few based on the " current" statistical model for maneuvering target tracking procedures, including routine and literature, as well as particle filter target tracking process
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自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
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该程序用于控制机动目标的运行轨迹，实现仿真分析-Procedures for the control of maneuvering target
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卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波波器的机动目标跟踪可直接使用。
-Kalman filter, maneuvering target tracking filter based on the Kalman filter can be used directly.
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基于imm算法的高速高机动目标跟踪，显示效果非常不错。而且易于移植。-IMM algorithm based on high speed and high maneuvering target tracking
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卡尔曼滤波运用在机动目标跟踪中的源程序，目标在二维平面的运动-Kalman filter used in the source maneuvering target tracking
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UKF在机动目标跟踪中的程序，可以直接运行-UKF in maneuvering target tracking programs can be run directly
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高斯噪声下粒子滤波用于机动目标跟踪的源程序，可以直接运行。-Gaussian Noise particle filter for maneuvering target tracking source, can be directly run.
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闪烁噪声下粒子滤波用于机动目标跟踪的程序，可以直接运行。-Flicker noise of the particle filter for maneuvering target tracking procedures, can be directly run.
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强跟踪滤波器对于强机动具有非常好的机动性能，针对战斗机越来越强的机动性能，已变得必不可少的滤波方法。这里总结了数篇关于强机动目标跟踪的文章，希望对大家的科研有帮助-Strong Tracking Filter for strong motor with very good maneuverability for getting stronger fighter maneuverability, has become an essential filtering method. Here is a
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交互多模型 用于解决机动目标跟踪 问题-IMM for maneuvering target tracking problem solving
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实现机动目标的跟踪与预测matlab代码。希望对大家有用。-Maneuvering target tracking and prediction matlab code. I hope useful.
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The fuzzy recursive least squares-probabilistic data association (FRLS-PDA) filter is presented for tracking single
maneuvering target in cluttered situations with unknown process noises. In the proposed filter, the association
probabilities of the
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