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dvhop.rar
- 该文件主要内容包括DV-Hop代码,以及相应的注释。,Code of DV-Hop
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
earthmap
- 用MATLAB实现世界地图的绘制,包括二维、三维等方式以及图片的叠加-Using MATLAB to achieve world map drawing, including the two-dimensional, three-dimensional image of the stack, etc., and
PCA_Fusio_use
- matlab 融合源码 跟地图清晰度有关的 直接可以出图-matlab code about map
fsbhck
- 地图放射变换(可以进行粗略的放射变换)-Map of radiation transformation (transformation of radiation can be rough) 00000000
ekfslam_v1.0-matlab-toolbox
- Matlab里面进行SLAM机器人地图创建与定位的工具箱附带说明。-Inside Matlab for SLAM robot localization and map building toolbox with instructions.
libelas
- Libelas(大规模高效立体匹配库)是cross-platfrom c++ 图书馆与MATLAB计算包装差异大的地图图像。输入 是一双纠正灰度立体图像的大小相同。输出相应的 差距的地图。-Libelas (LIBrary for Efficient LArge-scale Stereo matching) is a cross-platfrom C++ library with MATLAB wrappers for computing disparity maps of la
wrfpcolor
- matlab 画地图的 非常好用,有需要的可以拿过去!-very good!
wrfquiver
- matlab 画地图,非常实用,有需要的可以下载过去!-very strong!
maptoolbox
- Matlab在地图投影方面的工具书,书中详细介绍了Matlab自带投影工具箱的各个作用-maptoolbox of Matlab.
corrcoef
- 在matlab中读取气象站点数据,并进行相关分析,并画出站点相关性图并展示在空间地图上(Read the meteorological station data in MATLAB, and carry on the correlation analysis, and draw the site correlation diagram and display on the space map)
get_google_map_1.4
- 在matlab中调用谷歌地图, 在matlab的图形框中显示出来, 便于对谷歌地图进行二次开发(use googlemap in matlab)
map
- 室内地图的栅格化程序,用matlab完成。可以地图矩阵用0/1显示(A raster program for indoor maps)
worldmap1
- matlab画世界地图,从而分析世界的各个区域的特征(Matlab draws the world map to analyze the features of the various regions of the world)
web_xml
- matlab 调用百度地图,详情请联系我(Matlab calls Baidu maps)
tezhengpipei
- 能够识别特征点从而在杂乱地图中找出寻找的物品(Identify feature points to find items in a cluttered map)
MapView
- 含中国的省市,很全,很好用,可以用MATLAB、STk等工具直接读取。。。(The provinces and cities with China are very well used.)
栅格地图源代码
- MATLAB创建栅格地图源码,用于路径规划方面的地图创建(MATLAB create grid map source code for map building in path planning)
robot_sweeper
- 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度
A星寻路
- 通过指定的栅格地图,运用A星算法得出最短路径(Through the specified grid map, the shortest path is obtained by a star algorithm)