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- 一个蒙特卡罗算法程序，可以自己扩编改编次程序 [visualmatlab.rar] - 本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章，第1章～第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；第7章～第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识 [MonteCarlo.rar] - 蒙特卡罗（Monte Carlo）方法，又称随机抽样或统计试验
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- 一个蒙特卡罗算法程序，可以自己扩编改编次程序 [visualmatlab.rar] - 本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章，第1章～第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；第7章～第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识 [MonteCarlo.rar] - 蒙特卡罗（Monte Carlo）方法，又称随机抽样或统计试验
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- 不含积分环节的伺服系统， 对小车倒立摆的控制的matlab仿真程序-Non-integral part of the servo system, control of inverted pendulum car matlab simulation program
matlab
- matlab 数据采集 小车轨迹 串口 绘图-Matlab Data Acquisition car track serial drawing
aria-matlab-master
- 基于VC++编程环境及MobileRobots公司的ARIA编译平台的机器人小车控制程序，并结合matlab进行仿真-VC++ based programming environment and compiler platform MobileRobots' s ARIA robot trolley control procedures, combined with simulation matlab
Matlab
- 基于lego小车的控制系统部分，从一个点到一个位置的程序代码。可以自己完善并改写从而实现更多功能。-Based control systems- Part lego car from one point to the location of the program code. Can improve themselves and to rewrite in order to achieve more.
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- 基于Matlab 的飞思卡尔电磁组AD采集后的数据分析，里面是本人比赛时用的算法，更改成相应的公式即可适用你的小车。-A simple data analyse program for freescale electromagnetic cars after getting the AD values,which base on Matlab.
ofnav_src
- 源代码是基于光流法的小车躲避障碍物的实现，通过matlab和VC混合编程，实现可视化效果。-Source code is based on the car to avoid obstacles optical flow method to achieve through matlab and VC mixed programming, visualization effect.
Kalman-filtering
- 以九轴传感器测得的小车数据为例，编写matlab卡尔曼滤波程序-Kalman filtering
Matlab file
- 基于matlab编程环境，针对大型仓储中利用越来越多的AGV小车路径规划问题进行了编程实现。(Path Planning for AGV in a storehouse)
Matlab code for multi-agent formation control
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(Multi-Agent Control Algorithms)
倒立摆
- 1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller