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设计了一个简洁易用的多线程串行通讯接口,可以切换查询和自动接收模式,进行对串口数据收发的类接触VC,很不习惯mscomm等Active控件老让人去注册的方式,所以参照Delphi中的SpComm设计了一个类CComPort,对PJ Naughter 的-design of a simple and user-friendly multi-threaded serial communication interface, and can switch automatically receive in
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BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术，相对于STT导弹控制技术来说，BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。-BTT missile control technology is today's missile control of a new technology, Comparing with STT missile control technology, BTT ma
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pid控制系统的仿真程序，有详细的源码和模型供大家参考！-pid control system simulation program, a detailed source and model for your reference!
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传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种
新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作
为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量-Traditional deadbeat control applies to UPS inverter, the existence of the system parameters change in the robustness of t
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模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。-Model reference adaptive control system consists of a reference model, the controlle
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在数字图像中虹膜位置的有效定位是虹膜识别的关键问题。用一种基于主动轮廓线模型的方法定位虹膜的位置，先用灰度投影法检测出瞳孔内的一点作为瞳孔的伪圆心，该圆心只要能落在瞳孔内部即可。然后以该伪圆心为中心，在其周围等角度间隔地取N个点作为初始的snake基准点，按照snake 的运行机制不断进化，直到虹膜的内边界为止。最后，计算进化后的snake形心和snake上的控制点与该形心的距离，取其平均值作为瞳孔的半径，动态轮廓模型的形心作为瞳孔的圆心，即可准确定位出虹膜内边界的位置。实验表明，与常见的定位方
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多步Diophantine方程递推，最小方差自校正程序，广义预测控制程序等-Multi-step recursive Diophantine equation, the minimum variance self-tuning procedures, generalized predictive control procedures,
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CodeFx包含了（或即将包含）几乎所有常见的微软开发技术的项目框架，并且每个样板工程都有详细的文档说明。如果你需要快速创建一个某种技术的工程，参考CodeFx里面的样板是再方便不过的了。对于某些技术，我们还提供了多种语言/框架的实现。比如创建一个ActiveX控件，CodeFx里面有ATL、MFC、VB、C#的等同实现。如果你精通ATL开发ActiveX，现在想学用C#开发，只要对比参照两个项目，很快就能摸出门道了。
-CodeFx contain (or will contain) Al
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永磁同步电机无传感器矢量控制（模型参考自适应法）-Sensorless permanent magnet synchronous motor vector control (model reference adaptive method)
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模型参考高超声速飞行器自适应滑模控制sliding mode -Model reference adaptive sliding mode control for hypersonic vehicle
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基于李雅普诺夫稳定性模型参考自适应控制的参考程序-based on Lyapunov stability theory of model reference adaptive control
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单输入单输出模型预测控制，不同的参考信号都表现了良好的追踪能力-Single-input single-output model predictive control, different reference signals have demonstrated a good ability to track
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自己写的PLC控制程序，语言类别：VisualBasic6.0，PLC单片机对象：DVP-14SS，经过测试可以用，当初的功能主要是想控制PLC的某一或全部输出口，其它型号没有测试，可能不适用，有想做此型号端口控制的，不妨下载源码参考。-Write your own PLC control procedures, language classes: VisualBasic6.0, PLC microcontroller object: DVP-14SS, the test can be used
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模型预测控制，动态矩阵控制的程序以及其改进，分享给大家，以供参考-Model predictive control, dynamic matrix control procedure and its improvement, to share to us, for your reference
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This paper presents an application of rotor field
oriented control (RFOC) to a five-phase induction motor with
the combined fundamental and third harmonic currents. Based
on the motor model developed in a new d,q, n reference
frame, the compl
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运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节,-Using the method of model reference implementation of adaptive control!
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本文为直流微电网中的多个dc-ES建立了分布式协同控制框架，并给出了系统的小信号稳定性分析。 主要级别实现下垂控制以协调多个dc-ES的操作。 次级控制基于一致性算法来调节直流母线电压基准，并结合dc-ES之间的充电状态（SOC）平衡。 通过该设计，协同控制可以实现平均直流总线电压一致，并且仅使用邻居到邻居信息来维持不同dc-ES之间的SOC平衡。 此外，开发了具有主控制器和辅助控制器的四个dc-ES系统的小信号模型。 提出了特征值分析，以显示通信权重对系统稳定性的影响。(This paper
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<无人驾驶车辆模型预测控制>书中所有代码，为初学无人驾驶提供一定参考(< driverless vehicle model predictive control > all the codes in the book, provide some reference for beginners to learn driverless driving.)
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永磁同步电机模型参考自适应仿真，永磁同步电机先进控制算法之一。(Model reference adaptive simulation of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is one of the advanced control algorithms of PMSM.)
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