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非线形滑膜变结构算法,能够实现很好的控制。-Non-linear variable structure synovial algorithm, can achieve good control.
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摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
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本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单,但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响,难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别,但这种递推法复杂,实时性差,对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统,以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。-This de
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带搅拌釜式反应器是一种最为常见,具有代表性的反应器,广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数,如:反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要,它们不但决定着产品的质量和生产的效率,也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素,使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象,结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式,设计了一套基于西门子 PCS7
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非线性控制,在matlab中进行二阶对象的非线性仿真,研究其阶跃响应。-non-linear control
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修改这个部分,根据你用的实际电容量的大小,调整这四个字节。这一段在程序的后半部分接近结尾处-Temperature sensor for the PT100, which is a relatively linear stability and good heat resistance of platinum wire sensor, you can work in the-200 ℃ to 650 ℃ range. The circuit to choose their work in-19
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过程控制专家研究的热点之一由于其自身存在滞后、非线性特性及控制系统比较复杂的特点系统状态、系统参数和控制算法都直接影响控制精度,经典的PID控制显然很难达到较好的控制效果。模糊控制作为一种经典的智能控制方法,只要设计合理,一般能达到较满意的控制效果。-Process control experts to study one of the hot, because of its lag, non-linear characteristics and the characteristics of t
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Adaptive and non linear Excitation control of synchronous generator’s stability
through Neural Network
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nonlinear control 2 power points and lectures of the class 2011
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nonlinear control power points 5 and lectures of the class 2011
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nonlinear control power points 6 and lectures of the class 2011
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1 基于遗传算法的TSP算法(王辉)
2 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法(史峰)
3 基于遗传算法的BP神经网络优化算法(王辉)
4 设菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱(王辉)
5 基于遗传算法的LQR控制优化算法(胡斐)(1 TSP algorithm based on genetic algorithm (Wang Hui)
2 Function optimization algorithm based on genetic algorithm and non
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田纳西-伊斯曼(TE)仿真平台
依据实际化工反应过程,美国 Eastman 化学公司开发了具有开放性和挑战性的化工模型仿真平台-Tennessee Eastman(TE)仿真平台,其产生的数据具有时变、强耦合和非线性特征,广泛用于测试复杂工业过程的控制和故障诊断模型。(Tennessee Eastman (TE) simulation platform
According to the actual chemical reaction process, Eastman Chemical Com
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