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被控对象为带滞后环节的非线性系统，系统加入了带有1.6阶的分数阶滤波器的干扰观测器-Controlled object is nonlinear systems with delay link, the system added with 1.6 fractional order disturbance observer filter
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非线性自抗扰控制器中扩张状态观测器的模块程序-ADRC in nonlinear extended state observer program modules
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使用卡尔曼滤波技术对一类具有干扰的非线性系统设计观测器。-Kalman filtering technique designed for a class of nonlinear systems with disturbance observer.
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自抗扰控制器c程序 包含参数 跟踪微分器 扩展观测器 非线性控制组合 的代码(Auto disturbance rejection controller C program contains code tracking differentiator for nonlinear control combination of extended observer)
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