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人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化-Artificial intelligence (fuzzy in Automatic Control) motor control in the simple genetic algorithm optimization of PID parameters
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优化简单的电机模型参数，给定输入和输出，求其参数，对于初学者很有帮助。-Optimization of parameters of the motor model, given the input and output, and its parameters, very helpful for beginners.
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该系统为一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，通过调节风力大小达到改变帆板角度的目的。本系统以AT89C52单片机作为系统的核心控制芯片，利用ADXL345 三轴加速度传感器来的采集、处理帆板角度，选用中速轴流风机电机作为风扇的制动源，系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小。
对于关键的电机驱动电路，经过充分的比较与论证，最终选用驱动模块L298N，通过单片机输出PWM脉冲，更好地实现了电机的调速；并且加入PID控制，实现了控制角度的优化。最后经过多次测试表明，系统完全
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s a signal builder used as the reference speed time graph of the motor,three signals are there.the second signal is used for optimization purpose.if you want to change the reference signal for optimization then you have to change the costfunction als
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MATLAB遗传算法实现对直流电机参数的优化(Optimization of DC motor parameters by MATLAB genetic algorithm)
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