PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。

A hybrid PSO-ANFIS approach for short-term wind power prediction in Portugal_rep

以优化SVR算法的参数c和g为例，对DE（差分进化）算法MATLAB源码进行了详细中文注解。(Differential Evolution algorithm (DE) is a heuristic random search algorithm based on group differences. This algorithm is proposed by R.S and k.p. rice for solving Chebyshev polynomials. DE algorithm is