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dualfoot_robot
- 这是一个双足机器人的程序,用串口实现对舵机的PWM控制!对于一些串口程序具有通用性!-This is a program about the control of dualfoot robot!
STC12C5A60S2pwm
- 这是用12单片机调制的PWM,既可以控制电机,也可以控制舵机,如需要更大的延时,可以更改延时程序或者换晶振-This is modulated with 12 single-chip PWM, both can control motors, servos can be controlled, such as the need for greater delay, you can change the program or change the delay crystal
89c52
- PWM 步进电机、舵机的完全驱动 c语言设计 步进电机和舵机的控制-Stepping motor and servo control
PWM(2)
- xs128 PWM波 电机舵机控制 加速减速 左右摇头-xs128 motor
Gen-PWM-With-UI
- 通过ni硬件设备,输出pwm波,调节其占空比和频率控制舵机-Through the ni hardware device, output PWM wave, adjusting the duty ratio and frequency control of steering gear
51黑论坛_stm32 PWM输出实验
- 摄像头驱动舵机PID控制舵机循迹完成动作(Camera drive, steering gear, PID control)
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况,以及PWM指令算法和舵机的联动控制,通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作,对机器人的行走步态进行简单的规划,设计出简化结构模型,然后以此为基础进行了适当的调整,设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序,设计完成后将程序下载到实验样机中,验证程序设计的可行性和合理性,通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki
舵机
- STC15F单片机产生PWM信号控制舵机转动(STC15F singlechip produces PWM signal to control the rotation of the rudder)
PWM.X
- 按航模通道控制PPM信号要求做的一个测试仪,可测试舵机和电调无刷电机等。输出信号周期为20mS,高电平变化量为1mS~2mS。通过按键实现手动测试、自动回中、自动测试功能。(刚开始对航模感兴趣,初学编程所做的小玩意儿)(A testing instrument for controlling the PPM signal according to the channel channel can be used to test the rudder and electric brushless m
pwm
- 用于stm32f4控制舵机的运动,运用了pwm来控制其占空比来实现运作(Stm32f4 control steering gear)
stm32f407舵机控制程序
- stm32f407的舵机控制,角度范围为0-180度,可通过按键来改变pwm占空比,进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度(Stm32f407 steering gear control, the angle range is 0-180 degrees, through the key to change the PWM duty cycle, and then control the steering gear rotation angle. The rotation angle