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自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
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雷达目标跟踪中的直观法航迹起始程序，其中包含两个文件：simutrack.m和main.m。simutrack.m是目标轨迹仿真；main.m是主文件。-matlab code for track initialization in radar target tracking.
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用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
-Target tracking application context radar data processing, radar in the search to the goals and objectives of the record location data of the measured target position data (called a point of the tr
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基于SPF和RBPF的雷达跟踪目标源程序，matlab编写，先运行两种算法，再运行图形绘制文件，有详细注释。其中，噪声为拉普拉斯噪声-Based the SPF and RBPF radar tracking target source, matlab write, first run the two algorithms, and then run the graphics drawing file detailed notes. Wherein the noise is the Laplac
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结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
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激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等。-Laser emitting a laser beam radar detection is the
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激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较.本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等-Laser emitting a laser beam radar detection is the target position, velocity, volume and other characteristics of the
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使用粒子滤波器，模拟雷达对目标物体的跟踪过程-Using a particle filter, simulated radar target object tracking process
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基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现-Kalman filter based target tracking and trajectory prediction, widely used in radar signal, MATLAB realization
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双基地MIMO雷达目标跟踪算法MATLAB(target tracking algorithm in biastic MIMO radar system)
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