随机抽样一致性算法RANSAC源程序,C++实现。作者：Ziv Yaniv。推荐理由1：没有使用任何其他的函数库，省去您更多负担。如解线性方程、随机数产生器。理由2：唯一觉得可惜的是他的算法中过多的使用了C++的特性，如vector，虚函数，设计模式。如果您刚好是C++高手，正是您阅读的好程序。理由3：作者的注解详细，每2行就有1行注释，容易看懂。-RANSAC random sample consensus algorithm source code, C++ implementation.

pointcloud库作ransac，模型为体或平面-use point cloud library to implement ransac