box2D 2.1.0版本正式发布，相对于前几日在盒子论坛上挂出的预览版又做了较大幅度的改进。具体改进如下： 1.加入控制器（在文件UPhysics2DControllers中），可实现浮力、风力、万有引力场、爆炸、阻尼等效果。其中的风力与爆炸效果是原C++版本中所没有的。大家还有什么新奇的想法可以联系我，为box2D Delphi加入更多的控制器，实现更多的物理效果。 2.添加了单元UPhysics2DPolygonTool，实现任意多边形的细分化（三角化）。可使box2D支持任意边数的多边形

simple volume raycast

2.1.0版重新架构了引擎，引入了三种新的连接（Joint），并重写了broadphase（广域碰撞检测），加入了kinematic物体（无质量的运动物体），Edge Shape(线段物体)，Raycast(光线跟踪)等。具体可参考http://box2dflash.boristhebrave.com/docs/2.1a/updating。 在2.0.1版本中我极少考虑到类的封装，为的是编程和用户使用方便，但结构很不好，在这个版本中进行了修正。另外，这个版本的运行效率理论上应该比上个版本高，