卫星导航定位观测值文件的读取，代码简单易懂，适合初学者-File read observations of satellite navigation and positioning, the code is simple to understand for beginners

读取卫星星历，gps全球定位系统的参数，为计算做准备，主要是关于GPS的卫星距离计算和经纬度处理。-Read satellite ephemeris, gps global positioning system parameters for the calculation of preparation, mainly on the GPS satellites and the latitude and longitude distance calculation processing.

读取广播星历， 方便服务于计算卫星位置，读取的文件格式为3.0版本的(read rinex 3.0 Broadcast ephemeris)