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二维的刚体碰撞，的计算和模拟。很好用的。-Two-dimensional rigid body collisions, calculation and simulation. Good use.
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这是一个用D3D开发的刚体演示Demo及源码，在Demo中图形渲染的比较简单，侧重点在虚拟场景仿真的实现。-This is a development of a rigid body with D3D Demo Demo and source code, in the Graphics Rendering Demo at the relatively simple, the focus in a virtual scene simulation implementation.
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ODE is an open source, high performance library for simulating rigid body dynamics. It is fully featured, stable, mature and platform independent with an easy to use C/C++ API. It has advanced joint types and integrated collision detection with frict
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一个物理引擎Box，模拟刚体，在C++环境下编译。-A physics engine Box, simulation of rigid body, in the C++ compiler environment.
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物理运算引擎是一个可伸缩的多平台游戏物理解决方案支持范围广泛的设备,从智能手机到高端多核cpu。而物理运算引擎SDK设计主要是为游戏开发者,也被研究人员,教育工作者,和模拟应用程序的开发人员需要实时性能和健壮的行为。特性包括离散和连续碰撞检测、形状和raycasting清洁工,解决刚体动力学、流体、和粒子,以及车辆和角色控制器。-PhysX is a scalable multi-platform game physics solution supporting a wide range of
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Box2D 是一个用于游戏的 2D 刚体仿真库。程序员可以在他们的游戏里使用它，它可以使物体的运动
更加可信，让世界看起来更具交互性。从游戏的视角来看，物理引擎就是一个程序性动画(procedural
animation)的系统，而不是由动画师去移动你的物体。你可以让牛顿来做导演(Box2D is a 2D rigid body simulation library for games. The programmer can use it in their game, it can make
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