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pwm-chubu
- 用瑞萨RL78/g13系列单片机编程的四轴飞行器四路电机的测试程序-Renesas microcontroller programming with a series of four-axis RL78/g13 four motor vehicle test program
ceju
- 用瑞萨RL78/g13系列单片机编写的超声波测距程序，用1602显示-Renesas microcontroller series written by RL78/g13 ultrasonic ranging program, with the 1602 show
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Stick_Test
- 瑞萨Rl78 R5F100LE 点亮LED程序-Rl78 R5F100LE
瑞萨作为飞控程序一键启动
- 本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能(The project u
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- 基于RL78的通讯信号选择器，具有RS232通信，LED显示，按键处理等模块。(The communication signal selector based on RL78 has RS232 communication, LED display, key processing module and so on.)
RL78-G14 用户手册 硬件篇
- RL78-G14 用户手册的硬件篇，包含寄存器说明及示例。(Cubesuite development environment in Chinese manuals, details. The hardware section of the RL78-G14 user manual contains registers and examples.)