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CMAC_NN
- CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。-CMAC initially used primarily for the manipulator joint movement. W. T. Miller and others CMAC network used successfully in the control of the robot, S. Cetinkunt
Robot-Simulator-LV85
- labVIEW下的机器人仿真例程，可对机械臂进行仿真。-labVIEW under the robot simulation routines can be simulated on the manipulator.
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
DESIGN-AND-IMPLEMENTATION-OF-A-6-DOF-PARALLEL-MAN
- in robotic industry how to design a 6 dof parallel robot manipulator.
Pchap10_11sI
- 机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进进PID控制MATLAB仿真第二版），已通过测试。 -PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.
BOpenGL_6DOFa
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。 -A six degree of freedom robotic three-dimensional modeling method based on LabWindows/CVI and OpenGL: In this simulation system can be an intuitiv
Robot-Simulation
- 立柱式机械臂动作仿真程序， OPENGL三维造型，可编辑动作代码并保存-Column Manipulator motion simulation program, OPENGL three-dimensional modeling, the action code can be edited and saved
MobileRobot
- 基于先锋机器人的开发源程序。压缩包中包括5个C++源程序。可实现多机器人合作、机械臂、色彩识别、机器人配置等功能。-Pioneer in the development of robot-based source. Compression package includes five C++ source. Can achieve multi-robot cooperation, manipulator, color recognition, robot configuration and oth
ManipulatorDynSim
- Robotics Manipulator Dynamics Simulation of a Robot
qiu
- 是我自己写的一个基于openinventor的程序，显示机器人操作臂的工作空间，网上这类资料很少的奥！-I wrote a program based openinventor, display the workspace of the robot manipulator, such little information online in Austria!
机器人代码
- 机器人机械臂运动学代码 是关于Matlab 的 希望能加入代码的世界加入这个大家庭(Robot manipulator kinematics code is about Matlab, hoping to join the world of code to join the family)
机械臂
- 雄克机械臂轨迹规划，触摸空间中8个红点的大仿真(Male manipulator trajectory planning, touch the eight large red dot simulation in the space)
draw_trace.m
- 机器人仿真，画出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹(Robot simulation, drawing the trajectory of the manipulator in Cartesian space)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
robtic
- matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)