为了对测量数据进行自动拼接,提出了一种新的数据拼接方法。该方法根据标志点的空间拓扑关系,先 利用关系匹配自动找出对应的标志点对,以降低数据拼接的操作复杂性 同时应用Rodrigues参数表示位姿变换矩 阵,并引入中间参数进行分步求解。数据拼接实例的拼接结果表明,该方法计算过程简单、稳定性好。-To register point sets automatically, a method was p roposed in this paper. It used the relational

罗德格里斯变换，源码下载，当处理三维空间的时候，需要用3*3矩阵表征空间旋转-Rhodes Gris transform, source code download, when dealing with three-dimensional space, the need to rotate a 3* 3 matrix characterization of space