本 Demo 是基于 STM32F103VET6 芯片编写，因此使用本程序时需要用户自行配备一块 STM32F103VET6 开发板。（使用其他型号的芯片需要自行移植） 通讯的端口使用了机械臂扩展 10P 接口，接口的类型是 FC-10P，接口的定义如下图 7 所示。我们需要用 RX、TX、GND 这三个端口，如图 8 机械臂与开发板连接 RX->TX1， TX->RX1，GND->GND。(The Demo is based on STM32F103VET6 chip pre

基于ARM的智能家居远程监控：控制主机STM32F103VET6、无线短信收发模块GPRS(远程监控的主要模块)、用于显示的LCD1602液晶显示屏(显示测量出来的温湿度值)、测量外部环境温湿度的温湿度传感器DHT11，异步电机28BYJ-48(模拟控制窗帘收放用到的控制器)、蜂鸣器(报警用)、LED灯(模拟室内各种灯)、继电器(模拟室内各种电器的控制开关)。(Remote monitoring based on ARM Home Furnishing intelligent control c

STM32在片上集成的ADC外设非常强大，我使用的奋斗开发板是STM32F103VET6,属于增强型的CPU,它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次，连续，扫描或间断模式执行，ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。(The ADC peripherals integrated on the STM32 are very powerful. The struggle development board I use is STM32F103