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用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
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卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。
子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。
主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。
情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
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matlab用卡尔曼滤波实现对物体的跟踪-with Matlab Kalman filter tracking of objects
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很好用的追踪小球的算法！改进的卡尔曼滤波，简单易学，适合初学者-Tracking algorithm ball good use! Improved Kalman filter, easy to learn for beginners
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经典的利用matlab做的卡尔曼滤波。代码可以运行。读者可以和PF对比；-Classic Kalman filter using matlab to do. Code can run. Readers can compare and PF
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采用最近临近法，结合卡尔曼滤波，进行目标跟踪，但是不能在杂波环境下(Using the recent approach, combined with Kalman filter, the target tracking, but not in the clutter environment)
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用控制台界面显示图片，里面rgb的每个像素并且拆分，然后在控制台一个个的显示出来(Using the recent approach, combined with Kalman filter, the target tracking, but not in the clutter environment)
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MN逻辑法用于航迹起始，演示程序包括杂波环境下，整个跟踪全过程(Using the recent approach, combined with Kalman filter, the target tracking, but not in the clutter environment)
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