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保证远程反舰导弹迅速捕捉目标为出发点，以远程反舰导弹的作战需求为牵引，论述了对远程反舰导弹进行
弹道规划的重要意义；从战术和技术两个方面探索了对远程反舰导弹进行弹道规划的主要依据、基本原则、规划思路和基本
方法。-To ensure rapid capture long-range anti-ship missile as the starting point goal to long-range anti-ship missiles for the operational requir
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matlab环境下，对puma560机器人人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，的到轨迹云图
-Matlab environment, puma560 robot trajectories trajectory planning, to track cloud map
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一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。
-A six degree of freedom robotic three-dimensional modeling method based on LabWindows/CVI and OpenGL: In this simulation system can be an intuitiv
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puma560机器人正逆运动学，轨迹规划等功能的演示，包含详细说明-the puma560 robot forward and inverse kinematics, trajectory planning function demo, contains a detailed descr iption
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一种6自由度机器人轨迹规划和系统仿真,详细介绍轨迹规划过程-One kind of 6-DOF robot trajectory planning and system simulation
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该文件包含了智能假肢上上楼是动力学模型以及仿真程序，包含了轨迹规划算法。-This file contains the upstairs is a dynamic model of intelligent prostheses and simulation program, including the trajectory planning algorithm.
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仿真利用RRT算法实现了三维状态下的航迹规划-The realization of trajectory planning under the three-dimensional state using RRT algorithm
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三次多项式轨迹规划，，，无中间点角位移图-Three order polynomial trajectory planning,,, no intermediate angle displacement diagram
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polynomial trajectory planning of 6 dof
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基于DMPS的机器人轨迹规划，以min_jerk为约束准则-Trajectory planning
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一个很棒的机器人软件，基于opengl，集成运动学，示教，轨迹规划等等。-A great robot software, based on opengl, integrated kinematics, teach, trajectory planning and so on.
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机械手圆弧轨迹规划插补算法
基于空间三个不共线的点，确定轨迹圆的圆心和半径，并对圆弧进行分割，求出坐标点进行坐标变换-robot arm arc trajectory planning
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无人机航迹规划论文，非常经典，可以一看，大家共同学习。(UAV trajectory planning)
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A *算法用于轨迹规划程序，启发式搜索算法，用于寻找最优路径(A * algorithm is used for trajectory planning program, heuristic search algorithm is used to find the optimal path)
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windows 机器人轨迹规划研究，机器人正逆解算法开发研究，对机器人空间算法研究起到一定作用，采用DH参数法去定义机器人关节。(Windows robot trajectory planning research, robot forward and inverse solution algorithm development, research on robot space algorithm plays a certain role, using DH parameter method
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雄克机械臂轨迹规划，触摸空间中8个红点的大仿真(Male manipulator trajectory planning, touch the eight large red dot simulation in the space)
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航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术，规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题，提出一种惯性权值" 阶梯式" 调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。(Route planning is the key technology for UAV to perform reconnaissance and combat tasks, and the performance of planning algorithm
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基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真(Trajectory Planning and Simulation of 3R Series Manipulator Based on Time Optimum)
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机械臂视觉伺服算法仿真，包含坐标系的转化和图像特征的控制(Trajectory planning and visual servo algorithm simulation of 3R serial manipulator based on time optimization, including coordinate transformation and image feature control)
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本文件为ROS下的OMPL数据算法源文件，可以调用实现轨迹规划，各种各样的算法(This file is the source file of ompl data algorithm under ROS, which can be used to implement trajectory planning and various algorithms)
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