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trd3d_OpenGL
- 利用VC++完成一个机械手臂，可以任意关节转动，方便控制-Use VC++ Completion of a mechanical arm, the joints can rotate to facilitate the control
trd3d_OpenGL
- opengl 3自由度机械臂能够实现预期的路径。(The OpenGL 3 degree of freedom manipulator can achieve the desired path.)