一）实训项目工艺要求：采用S7-300设计一个自动洗衣机控制系统，具体控制要求如下： 1.水位选择：按动按钮WS1次，水位选择为低，L0灯亮，再按动1次，水位选择为中，MI灯亮，再按动1次，水位选择为高，则HI灯亮，若继续按动，则选择为低水位，如此循环。 2.水位选择好后，按下启动按钮ST，1秒后进水电磁阀V1动作，水位上升（用电位计模拟水位，用模拟量输入模块采集水位信号）；到设定水位（低水位2v，中水位4v，高水位6v）后，进水阀关闭，2秒后，开始洗涤。 3.洗涤时，正转30秒，正

实现蓝牙控制等，喷淋阀，风扇，安全通道，18B20，温湿度传感器等传感器的实现。(The realization of Bluetooth control, spray valve, fan, safety channel, 18B20, temperature and humidity sensors and other sensors.)

比例调速阀转速PID控制程序，适用于液压马达转速调节(Speed PID control program for proportional speed control valve)