用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器，被控对象为 并与PI控制算法进项比较-use expert system optimization below the PID parameters, or a design expert controller, and object to the PI control algorithm with a credit comparison

控制 专家PID和模糊PID控制 神经PID控制 遗传算法PID控制 多变量解耦PID控制 几种先进的PID控制 灰色PID控制 伺服系统PID控制 PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB