界面设计（通过无线传输在PC上显示摄像头的图像，并通过串口显示下位机传输的数据）-Interface design (through the wireless transmission on display at PC camera images, and show that under the bit serial data transmission)

串口摄像头资料软件，输出JPG格式的图片-Serial port camera

1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发

嵌入式串口，TCP调试摄像头给上位机，MFC编写-serial tcp, camera