人脸检测方法主要有基于知识的方法、特征不变方法、模板匹配方法、基于外观的方法；脸部特征定位方法分为基于先验知识、几何形状、色彩、外观和关联信息等五类；人脸表情识别方法分为基于几何特征的识别方法，基于整体的识别方法，基于模型的识别方法，基于模板的识别方法。-Face detection methods are mainly based on knowledge of the method, the characteristics of constant method, template match