目 录 实验 实验一：WAVE软件使用 实验二：常用指令的使用练习 实验三：循环程序 实验四：查表程序 实验五：数制转换程序 实验六 实用子程序：（编程器的使用） 实验七：中断/定时程序 实验八：输入检测与输出显示程序 课设 一、课程设计目的和意义 二、实验电路系统的结构和使用方法 三、设计参考题目介绍和设计提示性思考题 四、设计任务书及要求 五、课程设计报告格式及要求 六、考核办法 七、课程设计内容及学时安排 -a

1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发