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Kalman Filtering(2E)
- 介绍kalman（卡尔曼）滤波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition-introduced Tracking (Kalman) filter English texts Kalman Filtering : Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition
faspt_mlb
- 卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档-Kalman filter design in a case, including the detailed documentation
kalman_Matlab
- 卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，MATLAB语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程-Kalman filter (Kalman filter) design, MATLAB language. Include a detailed algorithm documents, room temperature control through specify the design process. Tracking the stud
ExtendedKalmanfilteforintegratedglobalpositioning_
- 国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路-abroad on GPS and INS navigation combination of a new article, relate to the GPS data with the INS data fusion, Kalman filter design and simulation ideas
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
yilei
- 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
kalmanfilter
- 卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展
Kalman
- 这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。
Radar
- 本程序介绍了卡尔曼滤波器在雷达跟踪问题上的应用。通过对雷达测得的距离及方位角参数的估计和预测，较好地实现了雷达对目标的跟踪，说明卡尔曼滤波器在自主或协助导航领域中具有重要的现实意义。-This procedure describes the radar tracking Kalman filter in question on the application. Measured by radar distance and azimuth parameter estimation and fore