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  1. robot

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  2. 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：11110
    • 提供者：qiang
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