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ch3ch4ch6辨识程序夹
- 系统辨识是控制的前提，获得较为准确地模型才能对系统进行进一步的控制。此为《系统辨识及其MATLAB仿真〉一书中所附的程序-control system identification is the prerequisite for access to more accurate model of the system can be further controlled. As the "System Identification and MATLAB simulation" A
TEP_modelling
- Fortran语言编写的一个著名的化工生产对象标准模型，可以用于故障诊断、先进控制。-Fortran language of a well-known chemical production target standard model, can be used for fault diagnosis, advanced control.
Matlab_Simulation_for_BUS_Suspension_Sy
- 公共汽车悬挂系统模型的MATLAB仿真程序,完成悬挂控制系统的研究-bus suspension system model MATLAB simulation program, complete suspension control system research
greyModelprediction
- 而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。-and gray PID control algorithm, a gray system theory on the basis of the establishment of some system of uncertainty gray model, Gray predicted for compensation, and th
greyPIDcontrol
- 第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中 控制算法为 第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法为 -first step : PID control, the controller startup process, First estimates for the gray part of the uncertain model parameters established GM (0
jibenmoxingjishixian
- 一、课设目的及内容 课设目的： 1． 在掌握部件单元电路实验的基础上，进一步将其组成系统构造一台基本模型计算机。 2． 为其定义五条机器指令，并编写相应的微程序，具体上机调试掌握整机概念。 课设内容： 将机器指令对应的微代码正确地写入控存中；装载机器指令并进行检查；运行程序，停机后检查数据存贮单元中的结果与理论值是否一致。 通过对计算机的组织与结构的分析，综合运用所学计算机原理知识，设计并实现较为完整的计算机，即模型机。它可以完成一般计算机的最基础功能，具备1
M
- M值曲线即控制理论中的补灵敏度系数模的最大值。本例模型为：y=w+s
henzhuanjusvpwm
- 一个基于矢量控制的无速度传感器MATLAB仿真模型。
missile10
- 导弹的模型 强化控制跟踪 Z BUFFER
ly007
- 模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
fuzzyPID2
- 匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
集成式温度传感器的数据采集显示控制
- 是一个利用集成式温度传感器DS18B20进行温度采集，并设定温度上下限警报，实时显示监测温度的系统模型！
iocp
- iocp模型, 详细的介绍资料， 对编写远程控制的程序非常有用的-iocp model, described in detail information on the procedures for the preparation of the remote control is very useful. .
chengzainengli
- 建立的水环境承载能力计算模型应该包括以下几部分：一是，城市污染物排放量计算；二是，水体水量—水质—生态耦合模型；三是，生态系统良性循环控制目标方程。由这三部分模型方程组合成为“水环境承载能力计算模型”。根据水环境承载能力计算模型求解，可以得到“城市水环境承载能力”大小。-Establishment of water environment carrying capacity calculation model should include the following parts: First,
AjaxAccessGB
- 风洞是能人工产生和控制气流，以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物理现象的一种管道状实验设备。本文设计了一个最高风速为50m/s的开口低速风洞，这种风洞具有占地小、投资少、适合室内使用等显著优点。开口低速风洞的主要组成部分包括集气装置、蜂窝器、紊流网、整流罩和叶栅型反扭导流片等。结构设计主要内容包括各部分能量损失的计算、风扇的设计和动力机的选型、结构和能量的校核等。最后，根据设计得出的结构参数建立模型，采用数值模拟的方法进行了流场的校核计算，计算结果符合设计要求。-
Chang-E-III-soft-landing-orbit
- 嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m（见附件1）。 嫦娥三号在高速飞行的情
zjf
- 无刷直流电机本体仿真模型，无刷直流电机控制系统的最重要模型-Simulation model of Brushless DC motor, the most important model of Brushless DC motor control system
Control-simulation-based-on-CPP
- 实现一个基于C++的控制模型仿真，使用的是MFC进行界面编程，实现自定义系统仿真不需要依靠matlab-Control simulation based on C++
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki