C文件 独立键盘 按键并显示；单片机的P口连接独立键盘，按键按下数码管显示不同数字 是51常用的子程序。

七段数万管共阴极显示模块及独立键盘硬件连接图。

在个人计算机PC上设计一简单实时多任务控制系统软件并调试通过。 1、要求至少包括三个相对独立的任务： （1）键盘和显示器管理 图形显示实时时钟，PV ，SV，MV和P，I，D，MH，ML， ， 等参数，并可通过键盘在线修改，键盘管理应能容错（手/自动切换和输出选做），修改参数时画面应继续显示刷新。 （2）控制计算：构成标准变增益构成标准变增益PID数字调节器。 包括变增益（增益系数0.25），不完全微分，输出限幅，控制周期>4秒。 （3）过程数据采集（模拟计算）