基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

采用 CAMSHIFT 算法快速跟踪和检测运动目标的 C/C++ 源代码,该运行文件在VC6.0环境下编译通过，是一个 stand-alone 运行程序，不需要OPENCV的DLL库支持。在运行之前，请先连接好USB接口的摄像头。然后可以用鼠标选定欲跟踪目标。

提出了一种改进的surendra 运动目标检测算法,该算法可以自适应的调整背景更新速度.-An improved surendra moving target detection algorithm, the algorithm can adaptively adjust the background updating speed.