1. 本研究利用 PCA 对可见-近红外（450～1 000 nm）、可见光（450～780 nm）和近红外（780～1 000 nm）光谱区域的苹果高光谱图像数据进行降维，获得 PC 图像，通过对 PC 图像进行分析，确定可用于分割损伤和正常区域的有效光谱区域，对比分析几个光谱区域的 PCA 的效果。-but currently no practical system for detecting blood spots and dirt stains exists. In order to

1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发