qpsk在Rayleigh下的调制和解调，其中仿真了误码率，并和理论值进行了比较。-qpsk Rayleigh in the modulation and demodulation, the BER simulation. and the theoretical value and the comparison.

对ofdm插入梳妆（comb)导频，比较了有ls信道估计和无信道估计，并仿真得到了不同信噪比下，误码率曲线；信道为多径瑞利衰落加上白噪声；经过调试，已经能正确运行

实现测试下位机的串口数据的误码率，可以比较下位机寄存器中 的数据和发送下去的数据！-Achieve lower unit of the serial test data error rate can be relatively lower machine data in the register and send the data to go on!