数电课程设计:交通灯⑴设计一个十字路口的交通灯控制电路，要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行，甲车道（主干道）放行45秒，乙车道（支干道）通行时间为25秒； ⑵在每次由绿灯变成红灯的转换过程中间，要亮5秒的黄灯作为过度，以使行使中的车辆有时间停到禁止线以外；

hough检测直线 该算法可以检测诸如车道线之类的直线和斜线-hough line detection algorithm can detect such as lane lines straight and slash