一个测试转角的程序，基于vb6.0的开发环境，windows的环境下运行，比较小的程序。

该程序可以实现内燃机尺寸链的校核，程序的界面右侧可以看到各个尺寸的设置，输入这些尺寸参数，即可进行尺寸链的校核计算，判断气门是否会和活塞顶部碰到，为实现气门系统的优化提供有利工具。 程序中，在E盘需要输入设计者设计的凸轮型线，第1列为曲柄转角，第2列为进气门升程，第3列为排气门升程。程序中有个angle.txt文件，为编程者提前输入的一个凸轮型线，将其放在e盘根目录下，该程序即可应用-The program can check the internal combustion engine-s

通过串口采集GPS数据，传感器数据采集，包括位置：经纬度、高度，姿态：俯仰角、滚转角、偏航角-GPS data gathered through a serial port, sensor data collection, including location: longitude and latitude, altitude and attitude: pitching Angle, roll Angle and yaw Angle

通过串口采集GPS数据，传感器数据采集，包括位置：经纬度、高度，姿态：俯仰角、滚转角、偏航角-GPS data gathered through a serial port, sensor data collection, including location: longitude and latitude, altitude and attitude: pitching Angle, roll Angle and yaw Angle