用matlab实现motor运动控制的控制器设计仿真，包括有状态方程建模、levy拟合法、阶跃响应方波转换等方法。

用vc＋＋编写的基于对话框的画图程序，可以画阶跃响应曲线-Simulation curve Draw program

模拟PID控制方法的阶跃响应波形，用VB模拟画图。-The step response waveform analog PID control method, using VB analog drawing.

“归一化二阶系统单位阶跃响应”的交互界面。在该界面中，阻尼比可在[0.02,2.02]中连续调节，标志当前阻尼比值；可标志峰值时间和大小；可标志（响应从0到0.95所需的）上升时间。本例涉及以下主要内容：（A）静态文本的创建和实时改写。（B）滑动键的创建； Max 和 Min 的设置； Value 的设置和获取。（C）检录框的创建； Value 的获取。（D）受多个控件影响的回调操作。-"Normalized second-order system unit step response" int