速度匹配传递对准matlab程序，消息的对加速度计建模和陀螺输出建模，对速度匹配传递对准进行了仿真，并且有详细注释。

/ *** *** *** *** *** *** *** // Update to MPU6050 by shinetop // MCU: STC89C52 // 2012.3.1 // 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 / *************************************** // GY-52 MPU3050 IIC测试程序 // 使用单片机STC89C51 // 晶振：11.0592M // 显示：LCD1602

GY-9255 MPU-9255 九轴姿态三轴电子指南针加速度陀螺仪模块,上位机显示界面-GY-9255 MPU-9255 9-axis electronic compass attitude triaxial accelerometer gyroscope module, the PC display interface