--==* 海图数据--==* 1、全国100万和25万拼接海图数据 shape格式，全国拼接，通过将纸质海图扫描成图。 2、长江以北全图拼接海图数据 shape格式，2006年出，通过将纸质海图扫描成图，全图拼接，包括长江以北海域，有等深面，水深值等图层，最大比例达到1比1万。 3、全海域详细海图数据 shape格式，2006年出，数字海图原数据，标准分幅，一共220多幅，覆盖全国海域，要素齐全，最大比例达到1比1500。 4、一套海图导航系统

RTKLIB是一个开放源码的程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统用。 RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统和SBAS（伽利略能，但目前的版本暂不支持） （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动*，* PPP静态和PPP定点 （3）支