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ExtendedKalmanfilteforintegratedglobalpositioning_
- 国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路-abroad on GPS and INS navigation combination of a new article, relate to the GPS data with the INS data fusion, Kalman filter design and simulation ideas
52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -master's degree thesis SINS
matlab_KALMAN_filtering
- 对输入的信号进行卡尔曼滤波。内插信号，wiener滤波-of input signals Kalman filter. Interpolation signal Wiener filter
KALAMN
- 一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大-an extended Kalman filter algorithm source code is simple to understand the powerful
kalmanfilter(1)
- 典型的一维kalman滤波原理程序，容易掌握！-typical one-dimensional Kalman filtering process easy!
kalmanfilte22r
- 典型的二维kalman滤波原理程序，容易掌握！-typical two-dimensional Kalman filtering process easy!
Kalman3
- kalman滤波用于目标二维运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器-Kalman filter for 2-D movement of the Monte Carlo simulation tracking filter
kalmanf-JB
- 完成基本的卡尔曼滤波功能的MATLAB程序,是很不错的东西-completed basic Kalman filtering function of MATLAB program is a very good thing
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
KalmanFilter
- 详细介绍kalman filter的理论知识，通过实例说明kalman filter的工作机理
kalmansimulation
- 利用matlab进行kalman滤波的仿真
matlab_utilities
- This a collection of MATLAB functions for extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering, particle filtering, and miscellaneous other things. These utilities are designed for reuse and I have found them very useful in many projects. The code h
Learning_the_Extended_Kalman_Filter
- Extended Kalman Filter for nonlinear dynamic systems
kalmansimple1
- 按照课程安排而编写的基本的KALMAN滤波程序，属于最基本的~
kalmansimple2
- 按照课程安排而编写的另外一个KALMAN滤波程序，属于很基本的~
ekf
- 三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。
VD_kalman
- VD-KALMAN滤波，可以参考文献李勇的MATLAB一书
lunwenchangjing2
- 双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！
Kalman
- 这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。