有源码，适合学习C++的人 一、 读入一幅灰度图象，编写程序显示图象中任一象素点的灰度值。 二、 编程实现RGB彩色空间到HSV彩色空间的转换，并通过调整H、S、V的值实现图像亮度、色度和色饱和度的调节。 三、 1.灰度线性变换、分段线性变换 2.灰度直方图均衡、规格化 3.图象卷积：各种模板实现低通、高通滤波 4.图象中值滤波、最大值滤波、最小值滤波、模板选择滤波 5.伪彩色图象增强 四、 1.图象的加、减、乘、除和逻辑运算。 2.图象的镜像变换、图象的缩放

图像二值化并udp发送至 e3-rcu 并显示 e3-rcu 需循环发 '127' 接收(binarize images,send via udp to E3-RCU arm-robot rcu needs to send '127' every moment)