在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下： GGA位置测定系统定位资料（Global Positioning System Fix Data） GSV 导航卫星资料（GNSS Satellites in View） RMC导航卫星特定精简资料（Recommended Minimum Specific GNSS Data） VTG 方向及速度等相关资料（Course Over Ground and Ground S

RTKLIB是一个开放源码的程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统用。 RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统和SBAS（伽利略能，但目前的版本暂不支持） （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动*，* PPP静态和PPP定点 （3）支