Java语言是一个简单的、面向对象的、分布的、解释（执行）的、健壮的、安全的、独立于平台的、可移植的、可扩展的、高性能的、多线程的以及动态的程序设计语言。Java是由C++发展而来的，它是一种彻底的纯面向对象的程序设计语言。面向对象的语言四大特点：1.封装 2.继承 3.多态 4.动态。面向对象技术较好地适应了当今软件开发过程中新出现的种种传统面向过程语言所不能处理的问题。面向对象技术的核心是以更接近于人类思维的方式建立计算机逻辑模型，它利用类和对象的机制将数据与其上的操作封装在一起，并通过统

一个可以用来是设计人体模型的源代码,可以用-A can be used to design the human body model of the source code, can be used

本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki