1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发

通过操作windows内核，达到监视串口数据的目的。它不是串口 调试 程序，而是真正的 监视 程序！它不需打开串口(一般串口只能被一个程序占用)，就可方便监视它方程序对任一串口发送与接收的数据，可设定数据类型为十六进制和ASCII码，并可方便地将数据保存成文本文件。 使用时先启动该程序并监视，然后运行您的串口程序，即可监视您程序对串口的每一个动作。 -By operating windows kernel to achieve the purpose of monitoring the