使用at指令发送的代码 使用标准AT指令 现在只能支持PDU模式（Text模式太简陋）！ 支持7_Bit 和 UCS2 编码 集成了串口（spcomm） 只需要简单的配置几个参数就可以收发短信了-use of this directive at the code using standard AT command now only support PDU mode (Text mode - too shabby)! UCS2 7_Bit support coding and

内核的技术参考资料 关于 ARM7TDMI-S 处理器 ARM7TDMI-S 结构 ARM7TDMI-S 模块 内核和 ARM7TDMI-S 指令集汇-kernel on the technical reference ARM7TDMI-S Processor ARM7TDMI-S structure ARM7TDMI-S core module and ARM7TDMI-S Instruction Set Meeting

1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发