实现无线控制,来控制小车传来的视频文件，可以进行拍照和存储等功能内容丰富-Wireless control to control the car coming from video files, can be photographed and storage content rich

m-bus 无线通信总线程序 的控制的代码，非常符合最终使用者的使用，不是官方提供的那个，比那个更加简洁有效。-m-bus control of the wireless communication bus program code, is consistent with the use of end-users, not the official one, more concise than that.

1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发