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  1. Minas_A4[1]

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  2. 松下伺服系统,主要内容有其电气连接、伺服参数的设置、还有其它一起注意事项、如抗干扰等。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1876555
    • 提供者:shabo
  1. fuzzyPID1

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  2. 提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:793922
    • 提供者:lucy212
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