波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。 波束形成技术的基本思想是：通过将各阵元输出进行加权求和，在一时间内将天线阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置即给出DOA估计。 虽然阵列天线的方向图是全方向的，但阵列的输出经过加权求和后，却可以被调整到阵列接收的方向增益聚集在一个方向上，相当

基于CSM自适应波束形成——酉聚焦 ％ 8阵列； ％信噪比为10dB 干扰噪声比为20dB 干扰信号与需要信号不相关. ％干扰和信号频率所在范围为80—120Hz，相对带宽为40％ ，入射角度分别为seta_S_reg、seta_J_reg