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ExtendedKalmanfilteforintegratedglobalpositioning_
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- --==* 海图数据--==* 1、全国100万和25万拼接海图数据 shape格式，全国拼接，通过将纸质海图扫描成图。 2、长江以北全图拼接海图数据 shape格式，2006年出，通过将纸质海图扫描成图，全图拼接，包括长江以北海域，有等深面，水深值等图层，最大比例达到1比1万。 3、全海域详细海图数据 shape格式，2006年出，数字海图原数据，标准分幅，一共220多幅，覆盖全国海域，要素齐全，最大比例达到1比1500。 4、一套海图导航系统
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- 基于matlab开发的卫星导航系统的基本代码，包括定位，完好性，卫星可见星等。