modbus tcp/ip 实例,实现PC与3个PLC之间利用MODBUS作为应用层,TCP/IP作为传输层.-modbus connection tcp / ip example, PC and three PLC using MODBUS as between the application layer, TCP / IP as the transport layer.

编写本程序时，所使用的是传输层的UDP协议，不分服务器和客户端，采用对等实体的形似实现信息的传输。运用java.net.DatagramPacket类和java.net.DatagrameSocket类实现套接和数据的传输。并且采用组播形式进行数据信息的传递。使用三个简单协议数据单元（PDU），即JOIN PDU,LEAVE PDU,MESSAGE PDU。分别表示首次连接时组播的数据报、用户离开时组播的数据报，用户输入完消息时组播的数据报。-preparation of this proced