本程序是一个很好的对卡尔曼滤波进行仿真的程序

若要在n个城市之间建设通信网络，只需要架设n-1条路线即可。如何以最低的经济代价建设这个通信网，是一个网的最小生成树问题。定义AVL树类； （1）利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树，其中，以课本中的等价类表示构造生成树过程中的连通分量； （2）利用普里姆算法求网的最小生成树； （3）以文本文件形式输出生成树中各条边及它们的权值。